易福門編碼器RN6004正品有售

    作(zuo)為第二代(dai)家族經營企業(ye)(ye)，易福門公(gong)司(si)總部設在德國艾森(sen)市，其研(yan)發(fa)和生產基地位于泰特南(nan)市康斯坦斯湖邊，后者是(shi)一個與德國密(mi)不可分的(de)工業(ye)(ye)重鎮。德國制(zhi)造——易福門的(de)7844種產品88%是(shi)在這里生產的(de)。公(gong)司(si)有(you)(you)450多名員工在這里從事研(yan)發(fa)工作(zuo)，并與多所研(yan)究機構、大學、創(chuang)業(ye)(ye)公(gong)司(si)密(mi)切(qie)合作(zuo)，取得了580多項(xiang)、約(yue)440有(you)(you)效(xiao)申請以(yi)及面(mian)向未來的(de)創(chuang)新產品解決(jue)方案。這些成果(guo)為所有(you)(you)產品提(ti)供(gong)有(you)(you)力的(de)保(bao)障。

 工作原理：

易福(fu)門編碼器(qi)采用現(xian)代的(de)快速技(ji)術，通過SSI接口傳輸相應的(de)軸(zhou)的(de)位(wei)置值, BE12的(de)大分辨(bian)率為(wei)65536 步每圈, 和16384 圈。編碼器(qi)設(she)備中含微處理器(qi)。控制模(mo)塊發送一串脈沖給值編碼器(qi)以獲得位(wei)置數據，旋轉編碼器(qi)然后同時發送一串位(wei)置數據給控制模(mo)塊。

可(ke)以選擇下列功能輸入(ru):

· 計數方向選擇

· 零位設置功能( 預設值)這個(ge)多圈值編碼器有(you)夾緊法(fa)蘭(lan)輸出(chu)軸10mm X 20 mm，或同步法(fa)蘭(lan)輸出(chu)軸6 mm X 10mm可用。電氣連接(jie)通過12 針圓型插頭，也(ye)可選(xuan)帶有(you)1 m 電纜的(de)插頭。

同步串(chuan)行編碼器(qi)接(jie)口是特別開發用(yong)于傳(chuan)輸值(zhi)編碼器(qi)位置值(zhi)到控(kong)制器(qi)，控(kong)制模塊發送(song)一串(chuan)時鐘脈沖信號，值(zhi)編碼器(qi)相應位置數據。

不管編碼器(qi)的(de)分辨率是多少，時鐘線和(he)數(shu)據(ju)線只有4 根(gen)， RS422 接口與供電電源是電隔離的(de)。

易福門編碼器RN6004正品有售 

信號輸出(chu)形式：

· 空載條件(jian)下信號線"數據+"和"時鐘+"為高(gao)電。

· 當(dang)時(shi)鐘信號(hao)*次從(cong)高電(dian)平跳至低電(dian)平時(shi), 儲存在編碼(ma)器的(de)當(dang)前(qian)信息( 位(wei)置數據(Dn) 和特殊位(wei)(S)) 的(de)數據就進行傳輸。

· 在(zai)*個脈沖上升沿到來時, 編(bian)碼(ma)器串行數(shu)據*(MSB) 輸出。

· 隨著一個個脈沖上(shang)升沿(yan)的到來(lai)Dn-1 Dn-2 ... 位就(jiu)逐一傳輸(shu)。

· 后一位(LSB) 傳輸(shu)完畢(bi), 單穩態觸發(fa)時間Tm 截止(zhi)前, 數據線跳至(zhi)低電平。

技術屬(shu)性：

功能原理絶對式
電氣數據
工作電壓[V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)
電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護等級 III
反相保護 是
輸出
短路保護 是
代碼開關輸出
測量/設定範圍
分辨率4096 分辨率; 4096 步驟; 4096 分辨率; 24 Bit
精度/偏差
精確度 [°] 0.08
軟體/編程
參數設定 CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
介面
通信接口CAN
CAN
協議CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設定    
波特率: 125 k
Node ID: 32
工作條件
環境溫度 [°C] -40...85
外殼防護等級IP 68; IP 69K
認證/測試
抗衝擊    
200 g (11 ms)
抗震    
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]    240
機械技術數據
重量 [g] 234.2
尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100
材質 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機械大值 [U/min] 6000
啟動扭矩大值 [Nm]5
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸設計實心軸
軸直徑 [mm]10
軸材質    
鋼 (1.4104)
軸向軸負載大值 (軸末端) [N]    180
徑向軸負載大值 (軸末端) [N]    180
固定法蘭同步法蘭

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